2013年以前の雑記

PIC32MX270 - はじめて MPLAB Harmony 3 を使って Hello World!

PIC32 Harmony 目次

はじめて MPLAB Harmony を使うので、ためしに UART （シリアル通信）で文字を表示するプロジェクトを作ってみました。

文字を表示できるようになれば、あとは文字で状態を表示さて動作を確認しながら実験ができます。

ハードウェア

ハードウェアは簡単に、PIC32MX270F256B に 8MHzの水晶を付けてピンヘッダで PICkit3 と USB-シリアル変換器をつなげただけです。

PIC32MX270F256B は秋月電子で 430円でした。


後でUSBホストの機能を試したいので USBコネクタも付けましたが、今回は使いません。


Hello World! プロジェクトの作成

あらかじめ開発環境のインストールを済ませておきます。


MPLAB X IDE で新規プロジェクトを作成します。


ウイザードが開くので Microchip Embedded - 32-bit MPLAB Harmony 3 Project を選択して [Next]


Framework Selection はそのまま [Next]


Project Settings は、プロジェクトの保存場所を指定して [Next]


Configuration Settings では使用するデバイスを指定します。今回は PIC32MX270F256B を選んで [Finish]


Configuration Database Setup はそのまま [Launch]

これで、MPLAB Harmony Configurator が起動する。


MPLAB Harmony Configurator

MPLAB Harmony Configurator が起動しました。


UARTを使いたいので、Peripherals から UART1 を追加する。UART1 をダブルクリックするか Project Graph にドラッグするとプロジェクトに追加される。


Project Graph の UART1 をクリックすると右側に設定が表示されるので、設定を変更する。

今回は割り込みを使わないので Enable Interrupt ? のチェックを外したのと、ボーレートを 9,800bpsに変更しました。


Tools - Clock Configuration で、クロックの設定を行います。


図が表示されるので簡単に設定できます。データシートを見ながら手動でレジスタをいくつも設定するのは結構面倒なんですよね。

Primary Oscillator に 8MHzのクリスタルを接続したのでそれに合わせて、

  • Primary Oscillator = 8,000,000Hz
  • POSCMOD = XT
  • FNOSC = PRI

に変更しました。


クロックの設定をしたら、UART1 の Clock Frequency も自動的に 8,000,000Hzに変更されました。便利。

続いて、Tools - Pin Configuration でピンの割当を行います。


Pin Diagram タブでピンをクリックして、割り当てたい機能を選ぶだけです。便利。


UART1 の送受信ピン U1TX / U1RX と、クリスタルを接続した OSC1 / OSC2 を割り当てました。


Pin Settings タブで未使用ピンをすべてデジタルの出力に設定するために、

  • TRIS = Out
  • ANSEL = Digital

に変更しました。

このタブの Function の項目でピンの割当を変更することもできます。


MPLAB Harmony Configurator に戻ります。Pin Settings のウインドウは閉じても閉じなくてもどちらでもよくて、何も操作しなくても設定は反映されます。


設定はこれで完了なので、Generate - Generate Code でコードを生成します。


[Generate] をクリックでコードが生成されて、コードが MPLAB X IDE に追加されます。


メッセージを表示するコードの追加

MPLAB X IDE に MPLAB Harmony Configurator で生成したコードが追加されました。


ペリフェラルライブラリのソースファイルを見てみます。UART のライブラリは短くてすぐに読めます。


メッセージを表示するコードを追加します。

main.c の main() 関数内に

 char buff[] = "Hello World!\r\n";
 UART1_Write(buff, sizeof(buff));

の、2行を追加しただけです。


UART やクロックの初期化処理は MPLAB Harmony Configurator が生成して、すでに実行されるようになっているので、さわらなくて大丈夫です。


コードはこれだけで完成なので、ツールバーの Build Project ボタンを押してビルドしてみると、エラー無く終了しました。



ツールバーの Run Project ボタンを押してプロジェクトを実行させてみると、自動的にPICkit3 でマイコンに書き込んで実行されて、USB - シリアル変換器経由で接続したターミナルに “Hello World!” と表示されました。成功です。PIC32も Harmonyも使うのが初めてだったのですが、簡単に使えました。

MICROCHIP の MPLAB Harmony ページには文章がたくさんあって、どれから読んだら良いのかさっぱりわからなかったのですが、MPLAB Harmony と一緒にインストールされる
 “MPLAB Harmony 3 Quick Documentation Package” (file:///C:/Users/<ユーザー名>/Harmony3/quick_docs/docs/index.html) が比較的まとまっていてわかりやすいので、これから読み始めるのが良さそうに感じました。

webでも読めます https://microchip-mplab-harmony.github.io/quick_docs/

ペリフェラルライブラリの使い方は、Harmonyが追加してくれる plib_uart1.c などのライブラリのソースコードを読めば使い方がわかりました。分量も少なく読みやすかったです。

このブログの人気の投稿

ダイソーで210円のACアダプタ

イメージ
ダイソーに行ったら、210円で 5V 1A のACアダプターを売っていました。安すぎてどんな中身になっているのか気になったったので、購入して分解してみました。 接着剤でガッチリ固定されているので、タガネを叩き込んで蓋を開きました。 蓋が開いたら、引っ張るだけで中身が出てきます。 中身全景 トランスが付いている側の基板 部品面 トランスが付いている側の基板 ハンダ面 普通のスイッチング電源で、一応入力と出力は絶縁されています。フォトカプラが使われておらず、トランスの巻線だけで帰還をかけているようです。（ 回路図 ） USBコネクタ側の基板 部品面 USBコネクタ側の基板 ハンダ面 こちらの基板はトランスの出力を整流しているだけで簡単です。 試しにiphoneの充電をしてみましたが、正常に充電出来ました。 ACアダプタが故障した場合、接続している機器も巻き込んで故障することがあるかもしれませんが、210円だしまあいいでしょう。USBライトとかUSB扇風機とか、ちょっと5Vがほしい時なんかに便利に使えると思います。
続きを読む

windowsで「インターネット接続の共有」の設定

イメージ
固定回線の代わりに格安SIMのLTE回線を使えるかどうかをテストしていて、有線LANしか無いデスクトップPCをモバイル（LTE）ルーターのネットワークに参加させるためにwindowsの「インターネット接続の共有」を設定しました。Windows PCをルーターとして機能させるというお話です。 すんなり動かなかったので、設定のメモを残しておきます。 元々ADSLで、このようなネットワークになっていました。ごく普通の構成で、すべてのPCからインターネットに接続できますし、すべてのPC間でファイルの共有なども出来ます。 （PC3とPC4は、実際にはスマートフォンとWindowsタブレットです。） 今回ADSLルーターを撤去して、代わりにモバイルルーターを使用してこのようなネットワークになりましたが、このまま何も設定しないと「PC2」からインターネットに接続できないので、「PC1」で、「インターネット接続の共有」を設定します。 設定方法はマイクロソフトの 「ICS (インターネット接続の共有) を使う」 （リンク切れの場合は「windows インターネット接続の共有」で検索）を見て行いました。 まず、「PC1」からインターネットにアクセスできることを確認しておきます。 正常であれば、「PC1」で共有の設定を行います。Windows10の場合だと次の通り。（windows7の場合は「コントロールパネル」－「ネットワークと共有センター」－「アダプター設定の変更」あたりで設定します。） 「設定」の「ネットワークとインターネット」をクリック 左側で「Wi-Fi」か「イーサネット」を選んだ状態で「アダプターのオプションを変更する」をクリック インターネットに接続しているインターフェース （今回の場合は「Wi-Fi」）を右クリックして「プロパティ」を選択 （コントロールパネルからこの設定画面に来ることもできます） 「共有」タブの「ネットワークのほかのユーザーに、このコンピューターのインターネット接続をとおしての接続を許可する」にチェックを入れて「OK」ボタンを押す。 この時、 Wi-Fiを切断して有線LANのケーブルも抜いて おいたほうが良いです。（IPアドレスが重複して、エラーになるのを避けるため。） 「OK」ボタンを...
続きを読む

月刊 I/O 記事リスト 1976～1989

エクセル形式やCSV形式でダウンロードできます https://docs.google.com/spreadsheets/d/1_0JxOOmZn6AUR_ylhV8Q4in9Cu6EDy3LhNMOZz-u18Q/edit?usp=sharing 記事 著者 メモ 1976-11 簡易型 TVキャラクタディスプレイの製作 森昭助 マイクロコンピュータと I/Oプログラム 石木勇 TVゲーム徹底調査（１） 西和彦 AY-3-8500-1 ミュージックシンセサイザの基礎 原真 立体の等高線を得る 西和彦 BASIC Zilog社 Z80のすべて ハード編 S.Holmes 1976-12 8080 VS 6800 マイコンのベンチマークテスト 関野展寿 マイコン自動演奏装置 出原良夫 4004 シンセサイザ ライフル・ゲームの製作 山口良一 AY-3-8500-1 ＜対談＞マイクロコンピュータをめぐって 西 石木 仁野平 8080と6800の比較を中心に ビデオ・モジュレータの設計 山村英穂 モノクロコンポジット信号用RFモジュレータ Zilog社 Z80のすべて ソフト編 S.Holmes TVゲーム徹底調査（１） 西和彦 NSのテレビゲーム全回路図 ミュージック・シンセサイザのすべて 原真 VCFの使い方 中古のIBMタイプライタを改造してマイクロコンピュータの端末に その１ 岸本英樹 1977-01 6800に接続する超安価キーボードの製作 森昭助 IMSAI 8080 の製作 石木勇 組み立て ウェーブキットのミュージック・シンセサイザの製作と実験 高橋宏爾 ソフトってなんだろう？ハードってなんだろう？ 平野仁 ミュージック・シンセサイザのすべて 原真 VCAの使い方 New Product インテル 8085 8048 Z80製作記 大河功一 稲田美穂 Zilog社 Z80のすべて ソフト編 S.Holmes 1977-02 MC6805 と FSK Modem を用いたカセットテレコ・インターフェイス 森昭助 独占会見記 IMSAI社長大いに語る William Millard 西和彦 ライフル・ゲーム用にこんなピストルはいかが？ 飯島純一 任天堂 光線銃SP コンピュータで...
続きを読む