MicroPythonで使うWio Terminal - machine.Pin (GPIO)

MicroPythonで使うWio Terminal - 目次

machine.Pin (GPIO) の使用例

# Wio Terminal machine.Pin (GPIO)のサンプル

# This code is provided under a CC0 Public Domain License.

# http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/

# 2022年6月19日 佐藤恭一 https://kyoutan.jpn.org

import time

from machine import Pin, Map

# 出力

led = Pin(50, Pin.OUT)  # 内蔵LEDが接続されている50番のGPIOを出力に設定

led = Pin(Map.LED_BUILTIN, Pin.OUT)  # 内蔵デバイスは machine.Mapで定義されているので、こう書くとらくちん

led = Pin(Map.LED_BUILTIN, value=1)  # 初期化と同時に出力値を指定することもできる

led.init(Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # ピンの設定を変更する。入力出力を切り替えたりとか

led.init(Pin.OUT)

led.on()       # on / offでGPIOを操作できる

time.sleep(1)

led.off()

time.sleep(1)

led.value(1)  # valueでもGPIOを操作できる

time.sleep(1)

led.value(0)

# 入力

buttonC = Pin(Map.WIO_KEY_C, Pin.IN)  # GPIOを入力に設定（KEY_Cは左側のボタン）

buttonC = Pin(Map.WIO_KEY_C, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)  # プルダウンを指定することができる

buttonC = Pin(Map.WIO_KEY_C, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # プルアップを指定することもできる

count = 0

while True:  # ボタンが押されてる時LEDを点灯させる。10回押したら次へ進む

    # led.value(buttonC.value())  # ボタンが押されている時にLEDを点灯させるだけならこの一行で良い

    if buttonC.value() == 0:  # ボタンが押されたらLED点灯

        led.on()

        count += 1

        while buttonC.value() == 0:  # ボタンが離されるまで待つ

            pass

    else:

        led.off()  # ボタンが離されたらLED消灯

    if count > 9:

        break

    time.sleep_ms(50)

    # print(count)

led.off()

上のように簡単に使えます。

ピン番号はコネクタのピン番号（1～40）を使用します。

micropythonの標準ライブラリにある割り込み機能が Wio Terminalの ArduPyにはありませんでした。残念。

割り込みが使えないと、用途がけっこう限定されちゃう。

machine.Pinの関数一覧

>>> import machine

>>> help(machine.Pin)

object <class 'Pin'> is of type type

  init -- <function>

  value -- <function>

  off -- <function>

  on -- <function>

  IN -- 0

  OUT -- 1

  PULL_UP -- 2

  PULL_DOWN -- 3

  IRQ_RISING -- 4

  IRQ_FALLING -- 3

  IRQ_CHANGE -- 2

>>> help(machine.Map)

object <class 'Map'> is of type type

  LED_BUILTIN -- 50

  WIO_BUZZER -- 51

  WIO_LIGHT -- 52

  WIO_MIC -- 53

  WIO_IR -- 54

  WIO_KEY_A -- 55

  WIO_KEY_B -- 56

  WIO_KEY_C -- 57

  WIO_5S_UP -- 58

  WIO_5S_DOWN -- 61

  WIO_5S_LEFT -- 59

  WIO_5S_RIGHT -- 60

  WIO_5S_PRESS -- 62

  A0 -- 13

  A1 -- 15

  A2 -- 16

  A3 -- 18

  A4 -- 22

  A5 -- 32

  A6 -- 33

  A7 -- 36

  A8 -- 37

  DAC0 -- 11

  DAC1 -- 26

  WIRE -- 0

  WIRE1 -- 1

  SPI -- 0

  SPI1 -- 1

  SPI2 -- 2

  SPI3 -- 3

  UART1 -- 1

  UART2 -- 2

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